09 ago

Robôs humanoides jogadores de futebol

Desenvolvido desde 2003, o Futebol de Robôs da FEI é uma linha de pesquisa contínua coordenada pelos departamentos de Engenharia Elétrica e Ciência da Computação, que vem sendo adaptada ao longo dos anos. Projetados e construídos por alunos da Instituição, o grande desafio é produzir robôs com programas cada vez mais eficientes, que os façam jogar de maneira inteligente. O projeto tem crescido ao longo dos anos e, hoje, a intenção é contribuir para o avanço científico e tecnológico dos alunos de graduação e pós-graduação do Centro Universitário.

Há cerca de três anos, o professor doutor Reinaldo Augusto da Costa Bianchi e sua equipe do Departamento de Engenharia Elétrica têm trabalhado no desenvolvimento, na construção e na programação de um robô humanoide capaz de fazer jogadas, baseado nas ações que um ser humano consegue realizar. “Neste processo, temos utilizado a técnica de aprendizado por reforço, que basicamente treina o robô a aprender sozinho, ficar de pé sem cair e ter estabilidade, além de chutar para a direção certa. Temos desenvolvido a programação básica e a de controle de movimentos e ações”, informa o docente. Embora ainda esteja na fase inicial, o robô humanoide já anda, mas nunca competiu.

Atualmente, a FEI tem um time de Futebol de Robôs bem estruturado na categoria Small size, que coleciona títulos brasileiros e ocupa o ranking dos 10 melhores do mundo. Ao longo de quase sete anos nas competições robóticas, já foram desenvolvidos mais de uma dezena de projetos por estudantes da FEI relacionados ao Futebol de Robôs. Em competições, a equipe da FEI participou de cinco campeonatos nacionais, sendo duas vezes campeã, outras duas vezes vice-campeã e uma vez terceira colocada, além de conquistar diversos prêmios em competições menores e demonstrações. “A participação em competições nacionais e internacionais motiva a equipe a desenvolver novas tecnologias e sistemas mais eficientes, estudando técnicas de raciocínio para fazer táticas mais complexas”, argumenta o professor Reinaldo Bianchi.

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Para saber mais sobre o Robô FEI, clique aqui.

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Matéria publicada na revista Domínio FEI – Nº15 (pág 27)

24 out

Equipe da FEI é bicampeã latino-americana e tri brasileira em competições de robótica

FEI conquistou os títulos na categoria Small Size, em competições que terminaram neste domingo (21), em Fortaleza (CE)

 

 

São Bernardo do Campo, outubro de 2012 – O time de futebol de robôs do Centro Universitário da FEI (Fundação Educacional Inaciana) conquistou neste último domingo (21) dois títulos importantes na área da robótica: bicampeão latino-americano e tricampeão brasileiro na categoria Small Size, durante a X Competição Brasileira de Robótica (CBR) e a XI Latin American Robotics Competition (LARC). As duas competições aconteceram na Universidade de Fortaleza, em Fortaleza, Ceará, e reuniram em diversas modalidades mais de 100 equipes de várias universidades do Brasil e Exterior.

A equipe RoboFEI, da FEI, enfrentou adversários tradicionais, como o time Furgbol, da Universidade Federal do Rio Grande, sete vezes campeã brasileira da categoria. O jogo contra a equipe gaúcha foi de alto nível e o time da FEI superou o adversário ao golear por 4 a 0, na semifinal. Já na final, a equipe RoboFEI enfrentou o mesmo adversário de 2011, a equipe RoboIME, do IME (Instituto Militar de Engenharia), do Rio de Janeiro.

“Diferente de 2011, quando a equipe da FEI venceu fácil por 7 a 0, o jogo deste ano foi disputadíssimo, truncado e muito bem marcado pelas duas equipes”, destaca o professor e coordenador da equipe de futebol de robôs da FEI, Flavio Tonidandel. No tempo regulamentar, o placar terminou empatado em 1 a 1 e o jogo foi para a prorrogação, mas terminou sem gols. Com o empate, a final foi decidida nos pênaltis e na última cobrança o time da FEI marcou e defendeu a cobrança da RoboIME, resultado que levou a equipe da FEI aos títulos.

Em junho deste ano, pela primeira vez, o time de futebol de robôs da FEI avançou para as quartas de final na RoboCup 2012, realizada no México, e encerrou a participação na competição mundial de robótica entre os oito melhores times.

Na categoria Small Size, cada time é composto por seis robôs, de até 15 cm de altura. A equipe RoboFEI conta com 12 estudantes dos cursos de Ciência da Computação, Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica e Engenharia de Automação e Controle. Cada robô possui cinco motores e quatro rodas, que garantem estabilidade e aceleração mais uniformes em qualquer direção, além de quatro baterias, de 7,4 volts.

As partidas acontecem num campo com 17,5 m², onde os robôs são comandados por programa de computador executado em tempo real. Duas câmeras, instaladas a quase 4 m de altura, captam as imagens da partida e enviam ao computador, que controla os robôs via radiofrequência.

A categoria Small Size é bastante desenvolvida em todo o mundo por equipes norte-americanas, europeias e asiáticas, e é utilizada como plataforma de desenvolvimento e pesquisa em universidades. A RoboCup busca fomentar e promover a educação, desenvolvimento e a pesquisa em robótica e inteligência artificial.

02 ago

Futebol de robôs da FEI está entre os 8 melhores do mundo

Pela primeira vez, o time de futebol de robôs do Centro Universitário da FEI avançou para as quartas de final na RoboCup 2012 e encerrou a participação na competição mundial de robótica entre os oito melhores times. A equipe RoboFEI competiu na categoria Small Size que reuniu 19 equipes no mundial, realizado recentemente na Cidade do México. Cada time é composto por seis robôs, de até 15 cm de altura. O time da FEI é bicampeão brasileiro (2010 e 2011) e campeão latino-americano (2010), na categoria.

No mundial, a FEI enfrentou equipes da Turquia, China, Irã, Canadá, Estados Unidos e Alemanha. “Esta RoboCup foi muito boa para os brasileiros. O Brasil foi a 6ª maior delegação de mais de 40 países, ao comparecer com 22 times e 132 participantes. E o Brasil, como vitória maior, conseguiu ter aprovada a realização da RoboCup 2014, em João Pessoa, na Paraíba, em julho de 2014”, destacou o professor e coordenador do curso de Ciência da Computação e do projeto de futebol de robôs da FEI, Flavio Tonidandel.

21 out

FEI sediará três importantes eventos de robótica e inteligência artificial

De 23 a 28 de outubro, a FEI se transformará no principal centro latino-americano de robótica, inteligência artificial e redes neurais. Durante esse período, será realizado no campus São Bernardo do Campo a Joint Conference 2010, um dos mais importantes palcos de apresentações de pesquisas e competições da América Latina, com a participação da comunidade acadêmica de diversos países.

A Joint Conference abrigará simultaneamente três eventos da Sociedade Brasileira de Computação (SBC):

1. IV Jornada de Robótica Inteligente (JRI), que envolve o Encontro Nacional de Robótica Inteligente (Enri)/Latin American Robotics Symposium (Lars), a Competição Latino-Americana de Robótica – Latin American Robotics Competition (Larc)/CBR (Competição Brasileira de Robótica), competição de robôs autônomos com equipes de diversos países,com projetos desenvolvidos por alunos e professores dos ensinos médio, técnico e fundamental de escolas de todo o País, e as finais da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR);

2. XX Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial (SBIA).

3. XI Simpósio Brasileiro de Redes Neurais (SBRN).

Toda a programação do evento e mais informações podem ser obtidas no site www.jointconference.fei.edu.br.

A entrada é gratuita para os interessados na competição, que acontece de 24 a 27 de outubro, das 9h às 18h, no Ginásio de Esportes da FEI (campus São Bernardo do Campo).

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